Phim Cuộc Phiêu Lưu Tới Madagascar ở Sở thú Trung Tâm New York, có 4 con thú chơi rất thân với nhau, đó là chú sư tử lắm mồm Alex, chú ngựa vằn hay mơ mộng Marty, anh hươu cao cổ nhút nhát Melman và chị hà mã béo ú Gloria. Một hôm, ngựa vằn Marty bị kích thích bởi câu chuyện về thiên nhiên bao la hùng vĩ của bầy chim cánh cụt nổi loạn, quyết tâm trốn khỏi Sở thú để được sống dưới trời tự do khoáng đạt.